2024年3月15日，中國電動汽車百人會論壇(2024)在京開幕。圍繞“鞏固和擴大新能源汽車發(fā)展優(yōu)勢”這一核心議題，中國電動汽車百人會論壇(2024)將舉辦1場高層論壇、1場國際論壇、2場閉門會議、10場主題論壇，全面強化高端前瞻、全球視野、跨界融合的論壇特色。

　　在3月15日上午舉行車路城融合論壇上，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任王磊報告了北京高級別自動駕駛示范區(qū)的實踐探索。

　　北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任王磊

　　以下為演講實錄：

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家，各位企業(yè)家朋友，還有來自媒體的各位朋友，大家上午好!非常高興能夠參加今天的電動汽車百人會車路城融合發(fā)展論壇，也感謝百人會為我們提供了一個非常好的交流機會，向各位專家，還有兄弟城市來學(xué)習(xí)和借鑒相關(guān)的經(jīng)驗。這里按照會議安排，我簡單報告一下北京高級別自動駕駛示范區(qū)在過去三年多實踐里的探索和實踐，相關(guān)的做法在剛才永偉秘書長發(fā)布的報告里有比較詳細(xì)的記錄和闡述，我想這里就簡單跟各位做一個報告，一個是我們怎么干的，二是現(xiàn)在取得了什么樣的效果，三是下一個階段我們的考慮。

　　第一，怎么做的。2020年9月份，作為整個北京市一項重點工程，在工信部、住建部、交通部、發(fā)改委、自然資源部、科技部等相關(guān)部門大力指導(dǎo)和支持下，率先規(guī)劃建設(shè)了全國首個高級別自動駕駛的示范區(qū)。主要的思路是圍繞著“車路云網(wǎng)圖”這五大要素開展車路云一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的驗證。到2021年我們搭建了一個面積60平方公里的城市級的工程試驗平臺，到去年的時候，又進一步把60平方公里擴大到了北京經(jīng)開區(qū)160平方公里，到今年年中6月份，我們會進一步走出經(jīng)開區(qū)，覆蓋到通州和順義，大概是600平方公里的范圍。目前按照市里的要求，也在進一步做4.0階段的規(guī)劃，4.0階段初步的考慮，希望能夠覆蓋到北京四環(huán)到六環(huán)之間的平原新城大部分面積，這樣的話，可能就具備了初步的推動，全面商業(yè)化落地的基礎(chǔ)條件，因為北京總的思路就是希望能夠堅定地踐行車路協(xié)同，車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到哪兒，自動駕駛先行先試的政策才會覆蓋到哪兒，這是北京基本的思路。

　　按照這樣的思路，重點是希望能夠助力解決，感知長尾，全局優(yōu)化，單車成本過高等其他一系列的問題，為真正實現(xiàn)商業(yè)化落地和閉環(huán)，推動行業(yè)長遠(yuǎn)健康發(fā)展提供相應(yīng)的條件。關(guān)鍵是希望在技術(shù)、發(fā)展和安全之間能夠找到一個平衡點。具體就是三件事。

　　一是基礎(chǔ)能力建設(shè)。加快構(gòu)建“車路云網(wǎng)圖”五大要素，車路云一體化技術(shù)路線得到了充分的驗證。展開說，在車端成為全國首個允許乘用車全無人測試，無人配送車上路通行的城市，目前為止發(fā)放各類測試牌照800多個，在全國名列前茅。

　　在路端現(xiàn)在在持續(xù)推動“多桿合一、多感合一、多箱合一”的工作，取得了非常好的效果，路口的建設(shè)成本有了明顯的降低，跟3.0階段，2.0階段相比，路口的建設(shè)成本降低了37%。跟1.0階段相比，建設(shè)成本降低在50%以上，這還是非常顯著的效果。

　　云端，建設(shè)全市統(tǒng)一的云控平臺，希望建成功能完備、技術(shù)先進、上傳數(shù)據(jù)最多的全球首套數(shù)字化監(jiān)管平臺。按照市里的要求，未來不管是高級別自動駕駛示范區(qū)擴大到哪兒，全市都會統(tǒng)一的云控平臺進行統(tǒng)一的監(jiān)管。

　　剛才永偉秘書長也提到，我們覺得非常重要，統(tǒng)一的監(jiān)管，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接入對形成相應(yīng)管理能力的提升是至關(guān)重要的。

　　網(wǎng)端，我們搭建基于EUHT技術(shù)，城市級的雙智專網(wǎng)，在全國首先打通乘用車，無人配送車，遠(yuǎn)程駕駛通信的鏈路。

　　圖端，推高精度地圖的采集和制作工作，我們完成經(jīng)開區(qū)范圍內(nèi)160平方公里高精度地圖的采集和制作，接下來會持續(xù)完善在線審圖模式和眾源更新相應(yīng)的機制。同時在標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和數(shù)據(jù)價值挖掘方面，示范區(qū)的效果還是非常顯著的，在全國首創(chuàng)車路云網(wǎng)圖安全的標(biāo)準(zhǔn)體系，目前為止我們發(fā)布的示范區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)有20項，在編制的標(biāo)準(zhǔn)還有30多項。強化數(shù)據(jù)集、場景庫等數(shù)據(jù)產(chǎn)品和服務(wù)。示范區(qū)采集的車端路側(cè)的數(shù)據(jù)共有八大類型，數(shù)據(jù)的總量現(xiàn)在達(dá)到了5.1PB，每天會新增305TB，規(guī)劃和落地多種的數(shù)據(jù)產(chǎn)品來探索數(shù)據(jù)價值的實現(xiàn)，這是第一個方面，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)方面，堅定地按照車路城一體化的思路，“車路云網(wǎng)圖”一體推動。

　　二是搭建創(chuàng)新政策體系，來支撐示范區(qū)各大應(yīng)用場景的全面示范和協(xié)同發(fā)展。北京市現(xiàn)在構(gòu)建了國內(nèi)領(lǐng)先的“2+5+N”自動駕駛創(chuàng)新政策體系，累計出臺了15項創(chuàng)新管理的政策，推動實現(xiàn)了像RoboTaxi、自動小巴、無人接駁、無人配送、干線物流等八大類應(yīng)用場景的示范，就在不久之前，我們也開通了大興機場到經(jīng)開區(qū)無人駕駛接駁的服務(wù)，副中心開通了三大建筑之間無人接駁常態(tài)化運營服務(wù)。

　　現(xiàn)在也在持續(xù)推進五站兩場相應(yīng)場景的建設(shè)，五站除了二環(huán)以內(nèi)暫時不進，二環(huán)以外的五個火車站，兩個場就是兩個機場，大興機場已經(jīng)實現(xiàn)了，首都機場今年上半年要爭取能夠?qū)崿F(xiàn)。

　　截止目前，示范區(qū)累計為29家測試車企發(fā)放了道路測試的牌照，自動駕駛測試的里程超過2500萬公里。

　　三是加強組織機制的保障，我們希望能夠推動建立由政府引導(dǎo)，企業(yè)主導(dǎo)的組織管理體系，經(jīng)過過去三年多的探索和實踐，形成了具有北京特色的示范區(qū)管理的體系，成立了由市主要領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任組長的市級領(lǐng)導(dǎo)小組，市里面主要領(lǐng)導(dǎo)基本上按季度來調(diào)度這件事情，分管領(lǐng)導(dǎo)每個月來調(diào)度，今天下午會專門開自駕辦相應(yīng)的會議。也成立高級別自動駕駛示范區(qū)工作的辦公室，并與市級各相關(guān)委辦局，相關(guān)的區(qū)政府共同組成工作專班，建立了“一辦五組”的工作機制，目的是希望拉通各部門、政府、企業(yè)相關(guān)的資源和力量，能夠集中開展一些建設(shè)。同時，也要最大程度發(fā)揮市場主體的作用，設(shè)立了三家市場化的運營平臺公司，分別是車網(wǎng)、數(shù)基建，京智網(wǎng)(音)，落地國汽智聯(lián)、國創(chuàng)中心等國家級科研創(chuàng)新平臺，最終希望把“小政府、大平臺”的體制優(yōu)勢得以充分發(fā)揮。目前為止，示范區(qū)的一套組織管理的模式還是得到了相應(yīng)的兄弟省市的認(rèn)可，也在不斷交流學(xué)習(xí)和復(fù)制的過程當(dāng)中。

　　第二部分，干了三年多，將近四年的時間，取得了哪些效果。非常重要的一方面是對自動駕駛，對智能網(wǎng)聯(lián)直接產(chǎn)出的效果，同時還有很重要的，是對整個智慧城市和智能交通的賦能。1.0階段到3.0階段跨越式的發(fā)展，在北京能夠體現(xiàn)出車路云網(wǎng)圖，車路城協(xié)同發(fā)展的初步的成效。

　　一方面是服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運行。針對自動駕駛一系列痛點問題，我們圍繞著輔助信息交互、協(xié)同感知、協(xié)同決策等三個網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)等級，落地了四項功能場景，包括輔助信息的共享、路側(cè)信號燈融合感知等等，為L4級以上的車輛，量產(chǎn)車輛的優(yōu)化測試驗證相應(yīng)的環(huán)境，為車路云一體化功能的推廣奠定基礎(chǔ)。截止目前，通過OBU實現(xiàn)云端服務(wù)22類，路端服務(wù)17類，每天路側(cè)和云控平臺能形成6萬次的事件，向運營企業(yè)，整車企業(yè)和圖商能夠提供信息播報服務(wù)達(dá)到7億次，這些數(shù)字還是非常顯著的。

　　第二方面是服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)車輛的監(jiān)管。整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，最終如果能實現(xiàn)全面商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化的落地，關(guān)鍵還是怎么能夠平衡好監(jiān)管和技術(shù)之間的關(guān)系，能夠確實在保障安全的情況下，推動整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。探索利用云控平臺建設(shè)數(shù)字化監(jiān)管機制，形成自動駕駛網(wǎng)聯(lián)化監(jiān)管功能和運營能力，這種分析和預(yù)警的能力在不斷提升，實現(xiàn)了監(jiān)管的科學(xué)性、精準(zhǔn)性和高效性。線上的監(jiān)管平臺現(xiàn)在融合了車輛的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，車載終端的數(shù)據(jù)，車輛運行的數(shù)據(jù)，還有路側(cè)的數(shù)據(jù)，有60多項數(shù)據(jù)，共同形成了數(shù)據(jù)大腦?；谶@些數(shù)據(jù)，能夠進行穩(wěn)定的存儲和高效的計算，來為違章駕駛的監(jiān)督，包括安全風(fēng)險預(yù)警，還有監(jiān)管提示的發(fā)布提供相應(yīng)的支撐和保障。并且通過監(jiān)管平臺來設(shè)置電子圍欄，動態(tài)控制自動駕駛汽車的上路。剛才跟各位報告北京的做法就是車路協(xié)同，路一定是先行，政策同步推進，車輛的管理，用電子圍欄的方式確保我們的車是在示范區(qū)的范圍內(nèi)進行相應(yīng)的運行。未來獎項更高級別演進，我們希望能夠推動實現(xiàn)動態(tài)路權(quán)的分配。

　　第三個方面是對智慧城市和智能交通相應(yīng)的賦能。服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)之外，對交通執(zhí)法，公安的雪亮工程，信控優(yōu)化等城市精細(xì)化管理，我們也初步嘗到了甜頭。交通執(zhí)法方面，路側(cè)感知設(shè)備大規(guī)模的部署，可以用于多維度交通數(shù)據(jù)的研判分析，還有交通執(zhí)法的創(chuàng)新應(yīng)用。特別是信控優(yōu)化這方面，在經(jīng)開區(qū)60平方公里的范圍內(nèi)，有67條道路實現(xiàn)了綠波通行，257個路口實現(xiàn)了動態(tài)的優(yōu)化。每個路口平均進行優(yōu)化的次數(shù)達(dá)到110多次，每個路口一天會有110多次相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化。過去一年，交叉口的車均延誤降低了33%，車輛平均的速度上升了45%，這是在整個車流量上升的過程中實現(xiàn)了這樣的效果，還是非常難得的。

　　在智慧出行方面，示范區(qū)的動態(tài)發(fā)布覆蓋300多個路口，路口的設(shè)施將紅綠燈的狀態(tài)，綠波推薦車速的信息會實時推薦到圖商導(dǎo)航的App，還有網(wǎng)聯(lián)車載的終端，引導(dǎo)車能夠在速度和駕駛決策方面提供一些輔助支撐。

　　第四個方面是服務(wù)數(shù)據(jù)價值的體現(xiàn)。很重要的方面就是怎么能夠最大程度挖掘智能網(wǎng)聯(lián)和路側(cè)感知設(shè)備形成的數(shù)據(jù)資源，這也是未來一個階段整個智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化非常重要的方向。利用車端和路側(cè)八大類數(shù)據(jù)資源，打造多種車路云一體化數(shù)據(jù)應(yīng)用的產(chǎn)品，也為數(shù)據(jù)交易流通奠定相應(yīng)的基礎(chǔ)。我們聯(lián)合發(fā)布全球首個車路協(xié)同共享數(shù)據(jù)集，用于車路協(xié)同、融合感知、預(yù)測、跟蹤相應(yīng)的研究任務(wù)，現(xiàn)在這個數(shù)據(jù)集向全國科研院所、企業(yè)和個人免費開放，有200多家高校、企業(yè)和科研機構(gòu)在使用這個數(shù)據(jù)集，累計下載量接近4萬次，注冊的用戶超過3000個。

　　二是發(fā)布了首個自動駕駛異常事件的數(shù)據(jù)集，危險工況，事故仿真的場景庫，就整個自動駕駛模型訓(xùn)練來說，異常事件比正常工況有價值得多，從這個角度來說，我們也是利用前期示范區(qū)積累的大量的數(shù)據(jù)，從這里面提取出了八類場景，1000個自動駕駛的異常事件，有效彌補了基于里程測試方法的局限性，為自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)效率，增強場景模擬仿真的水平提供北京參考。下一階段我們會持續(xù)推出新一批1000個異常事件相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫和場景庫。

　　同時，我們也在推動建立自動駕駛數(shù)據(jù)開源開放，還有交易流通的平臺，希望能夠讓示范區(qū)積累下來的這些數(shù)據(jù)，最大程度服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　最后，匯報下一步的工作考慮，就在前天，李強總理率領(lǐng)國家發(fā)改委、工信部和科技部相關(guān)的領(lǐng)導(dǎo)到北京高級別自動駕駛示范區(qū)來調(diào)研、視察，充分肯定了示范區(qū)創(chuàng)新的探索，表示車路云一體化的自動駕駛示范區(qū)的探索非常有意義，是新質(zhì)生產(chǎn)力典型的代表，要求我們繼續(xù)能夠保持定力，堅定方向，大膽探索，以自動駕駛技術(shù)的迭代升級助力汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和智慧城市的建設(shè)。我想這不僅是對北京工作的肯定，也是對全國從事自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)所有的同仁，包括今天在座的各位同仁的一個巨大的鼓勵，下一階段我們會按照領(lǐng)導(dǎo)的指示要求，持續(xù)踐行智能網(wǎng)聯(lián)的中國方案，深入探索車路云一體化應(yīng)用場景、功能服務(wù)，聚焦產(chǎn)業(yè)鏈的短板，開展關(guān)鍵技術(shù)的研究，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，具體重點就是三件事情。

　　一是進一步向更大區(qū)域的面積進行拓展。剛才已經(jīng)報告了，加快推進4.0階段相應(yīng)的建設(shè)，能夠打造一個自動駕駛北京環(huán)，將示范區(qū)建設(shè)管理的經(jīng)驗在全市范圍內(nèi)進行規(guī)?；茝V，為自動駕駛產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化的落地能夠創(chuàng)造條件。

　　二是有序推進自動駕駛商業(yè)模式的探索。希望能夠聚焦公眾服務(wù)和城市治理等方面，將推出十幾類自動駕駛商業(yè)化落地重大的場景，這里面包括像RoboTaxi規(guī)?；?、商業(yè)化部署，自動駕駛清掃車規(guī)模化應(yīng)用，智能化、網(wǎng)聯(lián)化賦能傳統(tǒng)公交體系。搭建自動駕駛?cè)壋鞘形锪鞯膱鼍?。?gòu)建京津冀自動駕駛貨運物流的體系，等等。希望通過自動駕駛商業(yè)化的試點應(yīng)用進行場景體量更大、更全面的數(shù)據(jù)樣本的收集，幫助我們的企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)的迭代升級和商業(yè)化運營。

　　最后一方面，我們也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)地方立法相關(guān)的工作，最終產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還是要有法律和標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)的保障，國家相關(guān)法規(guī)還沒有出臺的情況下，北京也在積極開展地方性立法的先行探索，希望今年能夠發(fā)布出來，將前期的做法經(jīng)驗進行固化，為自動駕駛的企業(yè)營造合法化發(fā)展環(huán)境，這是基本的一些情況。

　　各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家，北京高級別自動駕駛示范區(qū)將始終秉承開放包容、協(xié)同創(chuàng)新、攜手合作的精神，與兄弟省市互通有無、互相學(xué)習(xí)，努力希望在北京建設(shè)一個最具活力的自動駕駛的創(chuàng)新生態(tài)，和一個安全、高效、綠色、文明的智能網(wǎng)聯(lián)的汽車社會。懇請各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家、各位企業(yè)家能夠給予我們更多的指導(dǎo)和幫助，最終能夠為自動駕駛的中國方案作出北京的貢獻(xiàn)。