2024年3月15日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2024)在京開(kāi)幕。圍繞“鞏固和擴(kuò)大新能源汽車發(fā)展優(yōu)勢(shì)”這一核心議題，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2024)將舉辦1場(chǎng)高層論壇、1場(chǎng)國(guó)際論壇、2場(chǎng)閉門會(huì)議、10場(chǎng)主題論壇，全面強(qiáng)化高端前瞻、全球視野、跨界融合的論壇特色。

　　在3月15日上午舉行車路城融合論壇上，同濟(jì)大學(xué)長(zhǎng)聘教授、交通運(yùn)輸工程學(xué)院黨委書(shū)記馬萬(wàn)經(jīng)發(fā)表了觀點(diǎn)。

　　同濟(jì)大學(xué)長(zhǎng)聘教授、交通運(yùn)輸工程學(xué)院黨委書(shū)記馬萬(wàn)經(jīng)

　　以下為演講實(shí)錄：

　　尊敬的鄔院士、陳院士，各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，大家上午好!非常榮幸有機(jī)會(huì)跟各位在這里匯報(bào)我們的一些考慮。各位也看到我來(lái)自交通行業(yè)，在大背景下，我從交通的視角來(lái)談?wù)勎覀兊恼J(rèn)識(shí)和看法，供各位批評(píng)指正。

　　我大概分為三部分，簡(jiǎn)要跟各位報(bào)告一下。第一，從我們國(guó)家和世界范圍內(nèi)的形勢(shì)分析來(lái)看，這些技術(shù)的變化在推動(dòng)著交通系統(tǒng)迅速變革，無(wú)論是交通本身的強(qiáng)，解決交通問(wèn)題和通過(guò)交通的場(chǎng)景推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，強(qiáng)城市，乃至于強(qiáng)國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)力，都成為這個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)焦點(diǎn)。比如說(shuō)美國(guó)發(fā)布這個(gè)報(bào)告的同時(shí)特別強(qiáng)調(diào)，他們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力已經(jīng)受到了世界上的威脅。我們國(guó)家交通部也在推動(dòng)“人工智能+”，特別是“人工智能+”交通相關(guān)活動(dòng)，也體現(xiàn)了國(guó)家層面對(duì)這個(gè)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)。

　　這樣一個(gè)大背景下，我們認(rèn)為從交通的視角，一個(gè)典型的變化是傳統(tǒng)的人工駕駛的交通流，無(wú)論是車輛，還是行人、自行車，會(huì)轉(zhuǎn)向新型混合流，現(xiàn)在新的交通流里面有各種各樣的個(gè)性化的個(gè)體可以被系統(tǒng)捕捉到，比如說(shuō)網(wǎng)聯(lián)的，比如說(shuō)智能的，不一定是車，也可能是各種各樣的個(gè)性化需求，接受個(gè)性化服務(wù)的人，各種各樣的個(gè)體。這種新的個(gè)體，我們認(rèn)為從原來(lái)交通系統(tǒng)服務(wù)大眾，服務(wù)一個(gè)群體，因?yàn)槲覀儧](méi)有渠道去服務(wù)個(gè)體，場(chǎng)景會(huì)變成我們可以服務(wù)個(gè)體，可以捕捉個(gè)體的需求，同時(shí)我們還要關(guān)注到群體，也就是流的整體效益。所以我們提了一個(gè)概念，我們仔細(xì)分析有粒、有流，我們?cè)趺醋龊眠@個(gè)體系的管控和服務(wù)，可能是交通未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)要關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題。

　　第二個(gè)大的需求，在我們做整體的智能網(wǎng)聯(lián)也好，城市交通也好的規(guī)劃途徑里面，這是為上海臨港做的規(guī)劃設(shè)計(jì)，很多城市都在做類似的工作。我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)如果要在強(qiáng)交通的同時(shí)強(qiáng)產(chǎn)業(yè)、強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，不僅僅要提供一個(gè)產(chǎn)品，還要能夠提供一個(gè)環(huán)境，這個(gè)環(huán)境能夠讓產(chǎn)業(yè)、技術(shù)各方面的力量能夠應(yīng)用一個(gè)平臺(tái)，發(fā)揮作用，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，解決問(wèn)題，這也是我們認(rèn)為很重要的，比如說(shuō)底層的操作系統(tǒng)也好，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也好，開(kāi)發(fā)平臺(tái)也好，都是讓我們系統(tǒng)能夠發(fā)揮作用的關(guān)鍵。換言之，我們現(xiàn)在做的很多工作不僅僅是為了解決交通問(wèn)題，還要推動(dòng)解決問(wèn)題技術(shù)手段的變革，包括關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這可能是我們新的重要的趨勢(shì)。

　　在這個(gè)大背景下我們做了一個(gè)思考，我們認(rèn)為新的體系下，我們可以捕捉到個(gè)體的需求，并且可以為個(gè)體需求提供個(gè)性化服務(wù)的同時(shí)要考慮整體，我們認(rèn)為粒流協(xié)同是未來(lái)重要的關(guān)鍵路線。可能涉及到感知評(píng)價(jià)，診斷優(yōu)化，我們?cè)鯓犹峁﹤€(gè)性化服務(wù)。這樣一個(gè)體系，也包括關(guān)聯(lián)的體系，怎么能夠在建設(shè)和發(fā)展的過(guò)程中得到更多的支持，并且為更多的用戶服務(wù)，涉及到操作系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)級(jí)數(shù)，測(cè)訓(xùn)平臺(tái)。

　　首先介紹一下粒流協(xié)同的模型體系可以這樣分析，一個(gè)是管控的對(duì)象和服務(wù)的對(duì)象從原來(lái)的流，可能包括單車也好，個(gè)人也好，控制的目標(biāo)，既要考慮個(gè)體最優(yōu)，也要考慮全局最優(yōu)，我這個(gè)車是自動(dòng)駕駛的車，或者駕駛輔助的車，我希望我開(kāi)得好，但不一定更充分考慮其他的車輛，交通的角度，既要考慮你開(kāi)得好，同時(shí)也要考慮對(duì)整體影響小，整體要好，針對(duì)這個(gè)目標(biāo)怎么做，已經(jīng)成為很重要的方向。

　　還有就是手段的協(xié)同，自動(dòng)駕駛也好，車路協(xié)同也好，為車輛的控制，車輛的軌跡優(yōu)化有這個(gè)層次的管控。還有信號(hào)的管控，交通需求的管控，這些層次的協(xié)同也是未來(lái)很重要的方向。

　　再比如說(shuō)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、模型驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在人工智能怎樣驅(qū)動(dòng)這樣的控制策略和方法的協(xié)同，都會(huì)在這里面體現(xiàn)。當(dāng)然一些個(gè)體，以粒測(cè)流，以粒控流，我們?cè)鯓佑脗€(gè)體的數(shù)據(jù)，個(gè)體的功能服務(wù)整體。同時(shí)利用整體的環(huán)境去服務(wù)個(gè)體。

　　有這么幾個(gè)層次，比如說(shuō)從感知評(píng)價(jià)的層次上，我們?cè)陔p智城市，智慧高速這樣實(shí)踐推動(dòng)下，也是有需求的，更精準(zhǔn)的檢測(cè)肯定是需求，涉及到各種檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，這是我們基于路側(cè)裝備進(jìn)來(lái)的。我們可以想像，這只是這個(gè)系統(tǒng)的一部分，不可能把所有的點(diǎn)全部用這樣一些高精度的裝備覆蓋，那些沒(méi)有覆蓋的點(diǎn)怎么做?問(wèn)題在于覆蓋或者是沒(méi)覆蓋的區(qū)域是如何連在一起的，才能為交通提供服務(wù)。因此有固定端的設(shè)施，固定端設(shè)施不夠的，不覆蓋的怎樣用好這些移動(dòng)的個(gè)體，像剛才陳總提到的，低滲透率的車輛，低滲透率的個(gè)體，他的數(shù)據(jù)怎么用好，去彌補(bǔ)可能沒(méi)有檢測(cè)準(zhǔn)備，不需要檢測(cè)準(zhǔn)備，不經(jīng)濟(jì)的檢測(cè)裝備的區(qū)域和問(wèn)題，其實(shí)是我們研究很重要的方向。

　　這樣技術(shù)的研究表明，低滲透率車輛，移動(dòng)個(gè)體，不僅僅可以捕捉常態(tài)的信息，也可以捕捉非常態(tài)的特殊事件的信息，我可以沒(méi)有其他檢測(cè)裝備的情況下用這樣一些設(shè)備，個(gè)體的數(shù)據(jù)去發(fā)現(xiàn)異常的情況，這對(duì)于交通管控和服務(wù)就會(huì)產(chǎn)生很重要的幫助。當(dāng)然也可以考慮一些特殊化的應(yīng)用，比如說(shuō)原來(lái)長(zhǎng)期區(qū)分協(xié)同狀態(tài)，以后可以用這樣的數(shù)據(jù)推動(dòng)交通的碳排放，整個(gè)體系的計(jì)算和優(yōu)化也可以得到進(jìn)一步的提升和支持。這是評(píng)價(jià)這部分。

　　我們還可以用他做診斷優(yōu)化，長(zhǎng)期以來(lái)影響智能交通體系發(fā)展很重要的點(diǎn)，數(shù)據(jù)是不完備的，質(zhì)量是參差不齊的，怎樣用好這樣一些離散的，稀疏的軌跡數(shù)據(jù)做控制優(yōu)化，已經(jīng)在實(shí)際當(dāng)中展現(xiàn)出比較好的效果。這是整體信控優(yōu)化上。

　　第二部分，系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)個(gè)體車輛的調(diào)節(jié)，去改變整體交通狀態(tài)，我們已經(jīng)用美國(guó)西雅圖一段公開(kāi)的數(shù)據(jù)分析出來(lái)，他已經(jīng)能夠通過(guò)20幾輛車，就可以調(diào)控這一段高速公路狀態(tài)的效果，這是實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。我們做了一系列相關(guān)的研究，怎樣更好地分布這些車輛，達(dá)到很好的效果，這是一個(gè)部分。

　　另外一個(gè)部分，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛，或者是駕駛輔助，從交通角度來(lái)講，其實(shí)是流中控粒，這些自動(dòng)駕駛車會(huì)在我的交通流當(dāng)中，這種情況下我怎么輔助你做好更精明的決策，這也是我們認(rèn)為很重要的發(fā)展方向。

　　相關(guān)的研究也好，實(shí)證也好，表明我們通過(guò)有限車輛的調(diào)節(jié)，可以提升瓶頸區(qū)段的通行能力，這可能也是我們的關(guān)鍵需求，現(xiàn)在我們搞智慧擴(kuò)容，匝道的地方，施工區(qū)，怎么用這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)有限的車輛，有限的路側(cè)的設(shè)施，就可以大幅度提升通行效率，這是第二個(gè)層次，診斷優(yōu)化。

　　第三個(gè)層次，可以進(jìn)一步擴(kuò)展，個(gè)性化的個(gè)體不僅僅體現(xiàn)在駕駛車上，也體現(xiàn)在服務(wù)的每個(gè)人上，像剛剛提到的，美團(tuán)也好，滴滴也好，一個(gè)訂單其實(shí)已經(jīng)激發(fā)了個(gè)體的需求，你知道他什么時(shí)間到哪里，送什么東西，經(jīng)過(guò)什么路徑，這些個(gè)體我們?cè)鯓佑煤眠@些數(shù)據(jù)調(diào)整整體，我認(rèn)為是非常關(guān)鍵的技術(shù)的趨向。無(wú)論是從總體上來(lái)看，怎樣做好總體的服務(wù)，提升公交也好，大眾出行的品質(zhì)，路徑上怎樣改變需求分布，個(gè)體的車輛上，怎樣實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員更好的輔助，我不一一講，這是一個(gè)很重要的發(fā)展方向。

　　以上這些技術(shù)，可能都是從交通管控的角度來(lái)講，我們?cè)鯓右环矫嫣嵘煌ǖ倪\(yùn)行效率，另外一方面服務(wù)好智能化的個(gè)體，這個(gè)服務(wù)可能既包括你的軟件的提升，也包括支撐智能駕駛技術(shù)的提升。因此我們可以想像，這些技術(shù)體系，也包括相關(guān)的車路協(xié)同等等，剛才講到的這個(gè)體系，在城市建設(shè)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中我們會(huì)推動(dòng)各種各樣的試點(diǎn)也好，示范也好，甚至是全面鋪開(kāi)，這種情況下，我們?cè)鯓幼屵@些工程項(xiàng)目，這些試點(diǎn)更好地服務(wù)整體技術(shù)的推動(dòng)，我們認(rèn)為有三個(gè)很重要的部分應(yīng)該進(jìn)一步探討。

　　比如說(shuō)操作系統(tǒng)，過(guò)程當(dāng)中有很多信息，建設(shè)過(guò)程中、運(yùn)維過(guò)程當(dāng)中的需求怎樣更好地滿足。管理好圖也好，數(shù)也好，智也好，讓操作系統(tǒng)作為載體，統(tǒng)籌的適配各種路側(cè)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理和應(yīng)用的基礎(chǔ)支撐，這是一個(gè)非常重要的方向。

　　第二部分，既然這些工作，其實(shí)很重要的一個(gè)作用是推動(dòng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的，我們?cè)鯓幼寽y(cè)試和訓(xùn)練的平臺(tái)是公開(kāi)化的，能夠被人們所方便地接入和利用的，這就涉及到建設(shè)過(guò)程當(dāng)中應(yīng)該有比較優(yōu)質(zhì)的訓(xùn)練和測(cè)試的平臺(tái)，供各行各業(yè)技術(shù)推動(dòng)、發(fā)展和適用，上海以競(jìng)賽的形式推動(dòng)相關(guān)的工作。

　　這個(gè)各位可能都有比較好的共識(shí)，我們的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可能還要進(jìn)一步完善，我們現(xiàn)在已經(jīng)有很好的技術(shù)體系框架，對(duì)于車路如何協(xié)同，什么樣的邊界和分工等等這樣的問(wèn)題上，可能還需要更細(xì)致的，更深入的標(biāo)準(zhǔn)去指導(dǎo)我們的技術(shù)推進(jìn)。

　　很好的是汽車工程學(xué)會(huì)，公路學(xué)會(huì)，通信學(xué)會(huì)，三個(gè)行業(yè)的結(jié)合，做了標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系的演進(jìn)，這是很好的趨勢(shì)，這個(gè)背景下我們也推了相關(guān)的工作，比如說(shuō)路側(cè)系統(tǒng)的融合感知，輔助決策等工作，這些工作可能還需要更大范圍內(nèi)去優(yōu)化和提升，無(wú)論是協(xié)作鏈路、協(xié)作方法、協(xié)作流程，沖突機(jī)制的處理等等各方面的工作。

　　我們的想法在很多部門的支持下做了一系列的落地和應(yīng)用，這里特別感謝相關(guān)部門和機(jī)構(gòu)對(duì)相關(guān)工作的支持，這其實(shí)也是反映了產(chǎn)學(xué)研用合作，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展很重要的成果，包括在上海的一些應(yīng)用，雙智城市的試點(diǎn)工作，也包括在其他一些高速公路，或者是普通公路上的應(yīng)用，我們也做了一系列的推動(dòng)。

　　第三部分，簡(jiǎn)單給各位匯報(bào)一下我們總的想法。

　　一是交通發(fā)展的需求內(nèi)涵更加豐富，交通和城市的融合已經(jīng)成為一個(gè)必然的趨勢(shì)。我們做很多工作的時(shí)候，解決交通問(wèn)題可能只是我們這些工作中一部分功能，當(dāng)我們審視這些工作時(shí)要更全面地評(píng)估和分析，也要看看他對(duì)未來(lái)可能支撐的能力。

　　同時(shí)，我們認(rèn)為如何整合各方面的資源和力量，可能以后是一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題，既然智能網(wǎng)聯(lián)，智慧城市的發(fā)展涉及到非常多的方面，非常多的人群，老百姓是接受，我們的方案能不能在更大程度上發(fā)揮作用，都需要集群各方面力量才可能。我們?cè)鯓涌紤]匯聚關(guān)聯(lián)人群的動(dòng)能也是未來(lái)需要考慮的很重要的方面。

　　以上就是我簡(jiǎn)要地跟各位匯報(bào)一下我們的想法，不足之處請(qǐng)各位批評(píng)指正，謝謝!