2023年3月31日- 4月2日，2023中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在北京釣魚臺(tái)國(guó)賓館舉行。本次論壇將圍繞“推進(jìn)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化”主題，邀請(qǐng)各路代表，圍繞全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)、新能源汽車高質(zhì)量發(fā)展路徑、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略等多個(gè)話題展開(kāi)討論。

　　在3月31日進(jìn)行的第三屆雙智論壇上，上海拿森汽車電子有限公司創(chuàng)始人兼CEO 陶喆發(fā)表了主題為XX的演講，以下是內(nèi)容摘要：

　　上海拿森汽車電子有限公司創(chuàng)始人兼CEO 陶喆

　　各位來(lái)賓、各位汽車行業(yè)的同仁大家上午好，我看快12點(diǎn)了，我的進(jìn)度就加快。今天拿森可能代表中國(guó)的線控底盤分享一下我們針對(duì)未來(lái)高階自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤的我們的一些經(jīng)驗(yàn)和分享。

　　我的分享分四個(gè)部分，第一是自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和線控底盤。第二是拿森的創(chuàng)新實(shí)踐，我們?cè)谶@里面做了一點(diǎn)事情。第三是分享一下我們針對(duì)未來(lái)的高階(L3到L5)，拿森整個(gè)線控底盤完整的解決方案。最后講一下我們對(duì)未來(lái)的展望和思考。

　　大家也知道，現(xiàn)在智能汽車已經(jīng)是必然的發(fā)展趨勢(shì)，大家一直說(shuō)新能源是1.0，智能化是2.0，加在一起發(fā)生各種各樣的化學(xué)反應(yīng)。有幾個(gè)數(shù)字大家知道，我們看到2025年整個(gè)智能化市場(chǎng)市值要接近一萬(wàn)億，其中在2020到2025年這一塊ADAS包括自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了36.85%，這是一個(gè)非常高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)，包含我們2022年1到11月乘用車的銷量，如果我們算上L2的輔助駕駛的話，整個(gè)這一塊市場(chǎng)銷量應(yīng)該超過(guò)800萬(wàn)臺(tái)、滲透率也達(dá)到了33.6%。那么從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)講，大家知道1.0新能源、2.0智能化，其實(shí)它區(qū)別燃油車的核心還是產(chǎn)業(yè)鏈。如果從新能源的角度我們說(shuō)相比燃油車主要的區(qū)別我們叫大三電和小三電，就是動(dòng)力電池、電機(jī)和整車驅(qū)動(dòng)，小三電就是自動(dòng)轉(zhuǎn)向和空調(diào)，從智能化來(lái)講有三個(gè)部分組成，一個(gè)叫感知，主要是雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、地圖都叫感知，另外一個(gè)是智能決策，目前這個(gè)環(huán)節(jié)可能是主機(jī)廠在牽頭做研發(fā)，包含一些一級(jí)供應(yīng)商。第三個(gè)環(huán)節(jié)是線控底盤，大家看到線控底盤是這兩個(gè)的交匯點(diǎn)，第三個(gè)是控制執(zhí)行端。這個(gè)環(huán)節(jié)目前主包還是以博世、大陸、采埃孚這三個(gè)外資巨頭把持和控制，在我們這里是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的被“卡脖子”的賽道，為什么被“卡脖子”呢，最顯著的原因它是汽車領(lǐng)域的安全件，汽車電子領(lǐng)域叫功能安全等級(jí)，底盤里的安全等級(jí)叫ASIL D，安全領(lǐng)域最不能實(shí)現(xiàn)的就是我們這個(gè)賽道，所以難就是在這個(gè)地方，我們要從架構(gòu)方案、從各個(gè)環(huán)節(jié)確保我們的產(chǎn)品做到萬(wàn)無(wú)一失。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控的必要性是非常大的。

　　另外從自動(dòng)駕駛場(chǎng)景來(lái)講大家知道現(xiàn)在場(chǎng)景越來(lái)越清晰，無(wú)論是L1、L2的ACC、AEB還是TJP，還是港口物流，場(chǎng)景是非常清晰的，未來(lái)商業(yè)模式也漸漸清晰起來(lái)，但是無(wú)論場(chǎng)景是什么都有依賴于對(duì)車輛自動(dòng)控制，大家知道本質(zhì)上對(duì)車輛的控制無(wú)非就是幾個(gè)方向的控制，一個(gè)叫車輛的縱向控制，另外是以轉(zhuǎn)向?yàn)榇淼臋M向控制，另外還有懸掛控制。拋除感知和算法車輛本身控制就是底盤或者叫線控底盤的話題，這個(gè)環(huán)節(jié)是要確保上位機(jī)或者自動(dòng)駕駛大腦給到了指令，我們能夠精準(zhǔn)無(wú)誤在保證安全、性能、操控、舒適多個(gè)目標(biāo)的情況下，最接近你的整個(gè)系統(tǒng)的控制目標(biāo)。因?yàn)槲覀冞@個(gè)環(huán)節(jié)是最了解車輛本身的。所以總結(jié)下來(lái)，因?yàn)榻裉斓拿}叫高階自動(dòng)駕駛，如果我們把它叫L3，L3以上我們認(rèn)為對(duì)于線控底盤最重要的要求是冗余和安全，其實(shí)冗余本質(zhì)上也是安全，所以核心其實(shí)也是一點(diǎn)，就是如何做到安全，如何做到當(dāng)一個(gè)東西失效的時(shí)候仍然能保證駕駛員的安全和生命。所以說(shuō)這個(gè)就不講了，另外我們分享一下我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛對(duì)冗余制動(dòng)，因?yàn)橹苿?dòng)是整個(gè)底盤里面我們說(shuō)縱向、橫向、垂直里面算法相對(duì)來(lái)說(shuō)最復(fù)雜，是對(duì)車輛、人身的生命安全影響最大的環(huán)節(jié)。所以我們看到，我們的自動(dòng)駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)有非常多的要求，包含我們需要實(shí)現(xiàn)冗余制動(dòng)的控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控，需要實(shí)現(xiàn)縱向的穩(wěn)定和執(zhí)行器的自檢以及這幾個(gè)系統(tǒng)需要強(qiáng)關(guān)聯(lián)性。我剛才講到整個(gè)車輛的安全在我們這個(gè)環(huán)節(jié)很多個(gè)子系統(tǒng)、子模塊，每個(gè)子系統(tǒng)、子模塊都有相應(yīng)的功能，如何確保它在整個(gè)駕駛員角度、車輛角度是相對(duì)最安全的最優(yōu)解，可能是我們這個(gè)賽道從這個(gè)角度的核心。

　　第二講到拿森在這個(gè)領(lǐng)域做了一些創(chuàng)新的實(shí)踐;大家知道就這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈角度，中國(guó)現(xiàn)在是汽車大國(guó)，我們的系統(tǒng)數(shù)據(jù)也一直說(shuō)我們要從大國(guó)到強(qiáng)國(guó)，汽車傳統(tǒng)的強(qiáng)國(guó)大家知道無(wú)非是德國(guó)、美國(guó)、日本、韓國(guó)，無(wú)論是德國(guó)、韓國(guó)和日本，它的汽車強(qiáng)國(guó)背后很重要的邏輯是有非常強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)鏈和巨型的Tier1，德國(guó)有博世、大陸、韓國(guó)有MANDO和MOBIS，日本有JTEKT、DENSO，所以這些重要的巨頭，Tier1支撐了他們成為汽車強(qiáng)國(guó)，中國(guó)我們現(xiàn)在認(rèn)為正在從大到強(qiáng)，核心的邏輯，除了主機(jī)廠的核心開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，我們最近一直在談的叫架構(gòu)開(kāi)發(fā)能力也好還是集成能力也好、還是創(chuàng)新能力也好，很重要一點(diǎn)就是一級(jí)供應(yīng)商這里，產(chǎn)業(yè)鏈這里必須要強(qiáng)大，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈我們需要由大變強(qiáng)。大家知道前三年中國(guó)經(jīng)歷了供不上貨的三年，其實(shí)我們和各大主機(jī)廠都在接觸，保供的痛點(diǎn)其實(shí)就三個(gè)零件，我們看到各大主機(jī)廠極其相似，哪三個(gè)零件呢?自動(dòng)轉(zhuǎn)向和電池，每個(gè)主機(jī)廠可能排序不同，當(dāng)然無(wú)非是這三個(gè)東西，保供上面存在問(wèn)題，其中這三個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)向加電池，其中有兩個(gè)在我們這一賽道地盤。換句話說(shuō)真正影響未來(lái)自動(dòng)化、還是真正的汽車由大變強(qiáng)也好，首先最重要解決的就是底盤賽道要自主可控。

　　(如圖)這個(gè)是拿森成立七年來(lái)，我們公司從2016年年初成立到現(xiàn)在有七年多，我們始終沒(méi)有改變的我們自己的一個(gè)企業(yè)發(fā)展的愿景就是要致力于成為這個(gè)賽道本土的線控底盤的領(lǐng)導(dǎo)者。

　　這個(gè)是拿森的一個(gè)介紹，我們研發(fā)在上海，有完整零件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、整車級(jí)開(kāi)發(fā)和完整的SOD的驗(yàn)證能力。另外我們公司制造是放在了杭州蕭山，我們?cè)谀抢锞邆淞巳詣?dòng)化的生產(chǎn)線和嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系，同時(shí)線控底盤整個(gè)產(chǎn)能達(dá)到300萬(wàn)套，同時(shí)我們還有十萬(wàn)級(jí)無(wú)塵車間，因?yàn)樵谥苿?dòng)里面有非常高精密的核心零件像電磁閥。

　　另外從產(chǎn)品線布局來(lái)講，無(wú)論是現(xiàn)在的L2還是未來(lái)的L3、L4以及未來(lái)五到十年的產(chǎn)品我們都有完整的規(guī)劃，這里面包含全套的線控底盤解決方案，包含2018年拿森量產(chǎn)的第一個(gè)電子自動(dòng)叫Nbooster，以及2020年我們量產(chǎn)的ESC車身穩(wěn)定控制，今年量產(chǎn)的叫集成式線控自動(dòng)。明年和后年我們會(huì)陸續(xù)量產(chǎn)轉(zhuǎn)向的L2方案以及L3和L4方案，再往后走，第三步我們將把制動(dòng)轉(zhuǎn)向和懸掛6個(gè)自由度的控制都協(xié)同在一起，形成我們新的核心競(jìng)爭(zhēng)力，我們叫線控底盤的控制器叫NXU，以及最后走向，可能架構(gòu)會(huì)發(fā)生更大的變化我們叫EMB，所有這些全線的線控底盤的核心產(chǎn)品我們都是在要不就已經(jīng)在批量投產(chǎn)和應(yīng)用，要么是在上海在密集的做研發(fā)和布局。

　　拿森成長(zhǎng)七年來(lái)主要的合作伙伴基本覆蓋了國(guó)內(nèi)主流的主機(jī)廠。這是我們?cè)谧詣?dòng)駕駛之前和合作伙伴和主機(jī)廠的一些小的成果，像我們跟百度阿波羅L4的落地，和Robo-taxi的落地，還有Robo-bus的落地，我們獲了一些成績(jī)，剛剛獲得了一等獎(jiǎng)。

　　第三部分介紹一下我們面向高階的智能駕駛整個(gè)線控底盤的解決方案，從這個(gè)角度來(lái)講我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛對(duì)線控制動(dòng)，如果把制動(dòng)當(dāng)成線控底盤的代表的話，自動(dòng)駕駛對(duì)這塊有三個(gè)核心的要求，第一個(gè)我們把它叫行車制動(dòng)，把車輛行駛起來(lái)我們制動(dòng)的安全，我們需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)安全和備份的要求。第二個(gè)是對(duì)于基本的車輛穩(wěn)定，比如講車輛在行駛過(guò)程中在濕滑路面、雪路面、冰路面以及容易產(chǎn)生失穩(wěn)條件下的車輛的一個(gè)安全的備份來(lái)保證駕駛員對(duì)車輛整體來(lái)說(shuō)是受控的。第三個(gè)是駐車制動(dòng)，比如車輛停在這個(gè)地方或者停在坡上，上坡、下坡如何保證車輛不溜坡，主要是針對(duì)這三個(gè)角度的三大要求。

　　那么針對(duì)三大要求其實(shí)我們有兩套解決方案，針對(duì)L3、L4，一個(gè)是叫Two-box，一個(gè)是One-box+RBC，其實(shí)這個(gè)在行業(yè)里對(duì)標(biāo)博世的路線，在行業(yè)里可能其他兩個(gè)巨頭走的是One-box路線，博世是我們學(xué)習(xí)的對(duì)象，它有兩套解決方案，同樣拿森也是有兩套方案，針對(duì)客戶不同的需求我們提供不同方案，其實(shí)Two-box就是由Nbooster和ESA形成兩個(gè)盒子的冗余，基本思路就是一個(gè)盒子失效另外一個(gè)盒子接管，另外一個(gè)One-box+RBC它相比Two-box最大優(yōu)勢(shì)就是One-box有更多的集成功能在里面，以及對(duì)L2車型來(lái)講One-box可能有更好的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，但是到了L3、L4即使功能再多我們也要考慮到當(dāng)它失效怎么辦?所以有一個(gè)簡(jiǎn)化版的RBC作為備份方案來(lái)解決安全問(wèn)題。

　　這里我剛才講了，如果是Two-box方案我們是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和備份，基本邏輯就是是從行車、車輛穩(wěn)定和駐車制動(dòng)這幾個(gè)角度，每個(gè)重大領(lǐng)域我們都會(huì)把兩個(gè)盒子其中一個(gè)作為主方案，另外一個(gè)作為備份，這樣一個(gè)架構(gòu)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，在關(guān)鍵的功能路徑上我們永遠(yuǎn)是有安全冗余。

　　剛才講了One-box相比Two-box最大的優(yōu)勢(shì)就是集成化，替代了原來(lái)Two-box里面諸多零件，它的尺寸、重量、包括性價(jià)比都有很多的優(yōu)勢(shì)，相比Two-box它也是接下來(lái)拿森主推的產(chǎn)品線，加上一個(gè)RBC可以實(shí)現(xiàn)完整的從L3到L5的自動(dòng)駕駛的解決方案，目前我們跟主機(jī)廠在開(kāi)發(fā)這套解決方案，預(yù)計(jì)在2024到2025年，2024年應(yīng)該可以達(dá)到量產(chǎn)的狀態(tài)。

　　這個(gè)是針對(duì)轉(zhuǎn)向，我們除了制動(dòng)以外也有完整的轉(zhuǎn)向方案，這里展示的是我們針對(duì)L3、L4的轉(zhuǎn)向架構(gòu)，基本邏輯是從邊緣的供電、信號(hào)處理到MCU算法到驅(qū)動(dòng)到H橋相應(yīng)保護(hù)一直執(zhí)行電機(jī)到6項(xiàng)馬達(dá)，從頭到腳完整的把自己武裝起來(lái)，全部都是備份。整體來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)助力的八大事項(xiàng)模式，在正常情況下轉(zhuǎn)向要百分之百助力，但是萬(wàn)一失效還基本上有50%助力，這50%助力在車輛開(kāi)啟的時(shí)候足以讓你實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的安全。

　　另外一點(diǎn)就是我們分享一下我們對(duì)底盤域未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　當(dāng)下大家知道，更多主機(jī)廠的控制器都是買供應(yīng)商的，我們叫黑盒模式，主機(jī)廠很難把它整合在一起，第一個(gè)是供應(yīng)鏈不穩(wěn)定，第二個(gè)是成本高，這也是當(dāng)下的痛點(diǎn)，我們知道軟硬件其實(shí)是強(qiáng)耦合在一起的，面向未來(lái)肯定是軟硬件要解耦，主機(jī)廠可能會(huì)做架構(gòu)整合，軟硬件分離，就底盤來(lái)講我們會(huì)面臨的是未來(lái)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸掛，各個(gè)自動(dòng)控制全部都會(huì)捆在一起，這也是拿森在行業(yè)里的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀儾还庥袉我唤嵌群诵牡腒now-how，我們有制動(dòng)和轉(zhuǎn)向，其實(shí)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向已經(jīng)占50%的核心了，我們有非常好的天然優(yōu)勢(shì)把底盤控制結(jié)合到一起，并且做到更優(yōu)。

　　最后講一下我們對(duì)整個(gè)底盤域未來(lái)跟主機(jī)廠包括一些協(xié)作分工的理解，大家知道從感知到算法再到底盤控制再到執(zhí)行，拿森未來(lái)布局的底盤域叫NXU，我們叫底盤域控制的環(huán)節(jié)，也就是說(shuō)它會(huì)作為整個(gè)我們把它叫自動(dòng)駕駛的小腦，換句話說(shuō)如果未來(lái)主機(jī)廠是做自動(dòng)駕駛的大腦，它把所有感知系統(tǒng)進(jìn)來(lái)以后做好路徑規(guī)劃，做好路徑規(guī)劃要把指令發(fā)給我們自動(dòng)駕駛的小腦，小腦接到指令以后不是簡(jiǎn)單執(zhí)行，而是綜合考慮目前的應(yīng)用場(chǎng)景，如何相對(duì)最優(yōu)的去執(zhí)行，而不能完全執(zhí)行，因?yàn)橥耆珗?zhí)行可能導(dǎo)致車輛無(wú)法保證安全，一會(huì)兒性能不是最優(yōu)，一會(huì)兒舒適性、各方面操控不是最優(yōu)，這一塊就是這個(gè)環(huán)節(jié)的核心技術(shù)。所以從仲裁層到6個(gè)自由度的協(xié)同，直到把指令從小腦的指令具體分發(fā)給轉(zhuǎn)向制動(dòng)，這個(gè)是未來(lái)我們構(gòu)建的一種我們把它叫自動(dòng)駕駛小腦的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　最后講一下我們對(duì)整個(gè)線控底盤的一些行業(yè)的希望和建議。第一，這個(gè)賽道也是需要?jiǎng)?chuàng)新整合新技術(shù)的，我們其實(shí)希望大家能夠想辦法實(shí)現(xiàn)互幫互助，1+1+1>10，坦白說(shuō)有些方面現(xiàn)在已經(jīng)有些做到超越我們了，有些方面我們是落后的，在落后的方面我們要做到怎么共通、怎么更好的協(xié)同、怎么樣相互借力，所以同行的互補(bǔ)就是最重要的一件事。第二，就是我們希望整個(gè)資源紐帶能夠參與進(jìn)去，能整合行業(yè)資源，能發(fā)揮資本在社會(huì)資源的配置的作用。第三，就是從芯片、操作系統(tǒng)到相關(guān)環(huán)節(jié)都存在一些“卡脖子”的地方，所以產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控、穩(wěn)定、安全是非常重要的。

　　以上是我的分享，謝謝大家。