2023年3月31日- 4月2日，2023中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇在北京釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館舉行。本次論壇將圍繞“推進(jìn)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化”主題，邀請(qǐng)各路代表，圍繞全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)、新能源汽車(chē)高質(zhì)量發(fā)展路徑、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略等多個(gè)話題展開(kāi)討論。

　　在3月31日進(jìn)行的第三屆雙智論壇上，毫末智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO 顧維灝發(fā)表了主題為“毫末智行大算力、大數(shù)據(jù)、大模型的實(shí)踐和想法”的演講，以下是內(nèi)容摘要：

　　毫末智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO 顧維灝

　　尊敬的師秘書(shū)長(zhǎng)、各位同仁大家好，接下來(lái)這段時(shí)間我會(huì)與大家分享一下毫末智行在自動(dòng)駕駛的3.0的時(shí)代我們?cè)诖笏懔Α⒋髷?shù)據(jù)、大模型上面的一些實(shí)踐和想法。

　　首先我們覺(jué)得在今年，剛才有很多嘉賓也講到，今年對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)講是競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的一年，我們也看到了很多新的趨勢(shì)和新的挑戰(zhàn)，從新的趨勢(shì)來(lái)講，輔助駕駛的滲透率今年比去年稍微高一些，我們認(rèn)為未來(lái)幾年之后它的增幅一定會(huì)更快地到來(lái)。如果要達(dá)到2025年更高的滲透率的話，我們覺(jué)得在今年很多技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)或者是行業(yè)趨勢(shì)也已經(jīng)非常非常明確了。比如說(shuō)城市導(dǎo)航輔助駕駛，在今年一定會(huì)上車(chē)，我覺(jué)得以毫末為代表的，以及華為昨天余承東總也講了一些這種城市導(dǎo)航的大規(guī)模的輔助駕駛都會(huì)在今年上車(chē)。

　　另外從行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)上面來(lái)看，在綜合性價(jià)比角度也會(huì)出現(xiàn)更深刻的行泊一體的解決方案，把行車(chē)控制器和泊車(chē)控制器合二為一，把傳感器無(wú)論是行車(chē)還是泊車(chē)的時(shí)候綜合來(lái)使用，這個(gè)在今年一定會(huì)呈現(xiàn)量產(chǎn)上市的新一代的產(chǎn)品。

　　另外一個(gè)，因?yàn)楹聊┩瑫r(shí)做無(wú)人物流車(chē)，一會(huì)兒也會(huì)簡(jiǎn)單分享這一塊的想法，我們也會(huì)今年形成商業(yè)化的閉環(huán)。這是在乘用車(chē)產(chǎn)品上面或者自動(dòng)駕駛輔助駕駛產(chǎn)品上面今年確定性的出現(xiàn)。另外我們?cè)诖竽Ｐ瓦@塊也會(huì)有逐步的落地，包括數(shù)據(jù)和新的大模型的應(yīng)用。

　　毫末差不多現(xiàn)在來(lái)講成立了三年多一點(diǎn)的時(shí)間，我們?cè)诔闪⒅蹙鸵恢痹谶x賽道、選產(chǎn)品，在那個(gè)時(shí)候我們就摸索出來(lái)或沉淀出來(lái)一套我們?nèi)ミx擇產(chǎn)品的方法論，在三年之前我們認(rèn)為這種完全自動(dòng)駕駛載人的產(chǎn)品形態(tài)還需要很長(zhǎng)時(shí)間才會(huì)出現(xiàn)。所以我們會(huì)重點(diǎn)在載人的輔助駕駛以及完全無(wú)人的、載物的自動(dòng)駕駛這兩件事情方面做重點(diǎn)的發(fā)展，那時(shí)候總結(jié)了三個(gè)規(guī)律，我覺(jué)得在今天來(lái)講依然是適用的，那就是自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的出現(xiàn)不會(huì)一簇而就，還會(huì)沿著從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)律不斷出現(xiàn)。在我們成立了毫末這一段時(shí)間以來(lái)，我們也摸索出來(lái)另外一個(gè)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)和技術(shù)趨勢(shì)，那就是說(shuō)技術(shù)究竟是什么樣來(lái)驅(qū)動(dòng)的?自動(dòng)駕駛和輔助駕駛技術(shù)是如何來(lái)發(fā)展的?我們也總結(jié)了過(guò)去的很長(zhǎng)一段時(shí)間的技術(shù)驅(qū)動(dòng)因素，劃分了三個(gè)時(shí)代。

　　第一個(gè)時(shí)代完全是硬件驅(qū)動(dòng)的時(shí)代，那個(gè)時(shí)候十年前大家看到所有的輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的車(chē)身上都掛滿了各種各樣的傳感器和大量的計(jì)算硬件，大算力的消費(fèi)級(jí)計(jì)算硬件，我們認(rèn)為那個(gè)時(shí)候其實(shí)是完全的硬件驅(qū)動(dòng)的，以單模演示為主的這樣一個(gè)原形產(chǎn)品這是一個(gè)時(shí)代。

　　第二個(gè)時(shí)代是我們最近這幾年乘用車(chē)已經(jīng)進(jìn)入到的一個(gè)時(shí)代，這個(gè)時(shí)候，技術(shù)的驅(qū)動(dòng)因素我稱之為叫軟件驅(qū)動(dòng)，軟件是什么?軟件是人寫(xiě)的軟件，也就是說(shuō)每一個(gè)工程師，包括我們公司的每一個(gè)工程師他們寫(xiě)的軟件的最高的高度決定了這個(gè)系統(tǒng)的短板。這樣的系統(tǒng)我覺(jué)得能解決一定的問(wèn)題，但是如果我們想讓這個(gè)產(chǎn)品、這個(gè)系統(tǒng)更加智能化我們一定會(huì)進(jìn)入到第三代產(chǎn)品，在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上或者互聯(lián)網(wǎng)上其實(shí)現(xiàn)在已經(jīng)是類(lèi)似于這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)驅(qū)動(dòng)形態(tài)了，所有的工程師我們都是圍繞著數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行，從數(shù)據(jù)的獲取、傳輸、存儲(chǔ)、計(jì)算到知識(shí)的轉(zhuǎn)化以及把它部署到真正的應(yīng)用端，只是靠數(shù)據(jù)不斷的流轉(zhuǎn)計(jì)算，這個(gè)時(shí)候產(chǎn)品的進(jìn)步才能夠產(chǎn)生突破性的進(jìn)展。

　　也是在這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)律，三定律的產(chǎn)業(yè)規(guī)律還有3.0自動(dòng)駕駛的技術(shù)規(guī)律的指引下，我們把毫末智行運(yùn)行了三年多，三年多以來(lái)我們?nèi)〉昧撕芏喑煽?jī)，我們現(xiàn)在來(lái)講也是中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的第一名，我們也首先在中國(guó)建設(shè)了中國(guó)自動(dòng)駕駛公司的首個(gè)智算中心，也是首個(gè)自研AEB算法，在海外獲得ENcap以及UNcap能力認(rèn)證的自動(dòng)駕駛公司。

　　我們之所以能夠取得剛才說(shuō)的那么多個(gè)成績(jī)，摸索出來(lái)這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)律，就是我們把一套基礎(chǔ)的思想理念印證到，放到了我們公司平時(shí)的運(yùn)營(yíng)里，我們把它叫做我們的思想鋼印，大家也都會(huì)聊閉環(huán)，數(shù)據(jù)的閉環(huán)，我們也同時(shí)確定了兩個(gè)公式，在這套數(shù)據(jù)的閉環(huán)里面我們所要追尋的是什么東西，就是它的成本，費(fèi)用的成本、綜合成本是最低的，同時(shí)我們的迭代速度又是最快的，只有這樣這套數(shù)據(jù)的閉環(huán)體系才有意義。在后續(xù)的建立里面我們又把這套思想鋼印第一性原理的數(shù)據(jù)閉環(huán)原理又把它變成一套系統(tǒng)我們叫做自動(dòng)駕駛的智能體系，我們把它稱之為MANA，它包含了底層的基礎(chǔ)層包括計(jì)算、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，同時(shí)包含了原形算法的研發(fā)以及大規(guī)模泛化、更大規(guī)模使用我們必須要解決的這個(gè)問(wèn)題就是LUCAS系統(tǒng)，以及這些系統(tǒng)里面我們需要觀測(cè)使用的系統(tǒng)我們叫做VENUS系統(tǒng)，這些系統(tǒng)隨著公司發(fā)展在持續(xù)的運(yùn)營(yíng)和優(yōu)化。

　　為什么我們稱之為中國(guó)自動(dòng)駕駛公司量產(chǎn)的第一名，這也是我們?nèi)ツ耆〉玫某煽?jī)，我們有接近20款車(chē)型集成了我們的輔助駕駛產(chǎn)品，已經(jīng)在消費(fèi)者手上持續(xù)運(yùn)行了，最近使用我們產(chǎn)品輔助駕駛的里程也超過(guò)3800萬(wàn)公里，未來(lái)我們還是會(huì)搭載在更多車(chē)輛，讓更多人能夠使用起來(lái)。同時(shí)我們也把我們這些能力通過(guò)跟長(zhǎng)城汽車(chē)一起，把我們的主動(dòng)、安全的這套算法也一起出口到海外，包括在歐洲和澳洲的市場(chǎng)，現(xiàn)在也逐漸開(kāi)始在汽車(chē)上銷(xiāo)售。

　　最近來(lái)看我們還是從去年，我們從去年4月份開(kāi)始該確定了一套技術(shù)路線就是說(shuō)城市的導(dǎo)航輔助駕駛究竟應(yīng)該怎么樣，用什么樣的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)時(shí)我提到的解決方案就是重感知、不用高精地圖、大算力的方案，從過(guò)去一年多發(fā)展以來(lái)，這套方案也得到了很多人的認(rèn)可，昨高層論壇上很多像余承東總這樣的領(lǐng)軍人物也提到了這樣一個(gè)技術(shù)方案都在各家開(kāi)始試運(yùn)行，我覺(jué)得只有用這種重感知、不用高精地圖、大算力的方案，我們才有可能在更大范圍內(nèi)落地點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航輔助駕駛功能。

　　我們之所以能夠做到這樣一個(gè)領(lǐng)先的這種產(chǎn)品的落地，我覺(jué)得其實(shí)是在過(guò)去這段時(shí)間里默默做了很多事情，特別是三個(gè)，第一個(gè)是我們重感知的技術(shù)路線，這個(gè)是我們從創(chuàng)立公司第一天起就開(kāi)始使用的。第二是大模型技術(shù)應(yīng)用比較領(lǐng)先，一會(huì)兒我還會(huì)簡(jiǎn)單介紹一下我們現(xiàn)在大模型應(yīng)用的技術(shù)。第三個(gè)是用戶閉環(huán)的數(shù)據(jù)建設(shè)，我們也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)里面很多同類(lèi)公司，很早就開(kāi)始實(shí)現(xiàn)這套思想和想法的，所以我們才能夠第一個(gè)能夠把大規(guī)模落地的城市導(dǎo)航駕駛輔助產(chǎn)品交付到客戶手上。

　　剛才講了很多數(shù)據(jù)的事情，另外一個(gè)我們開(kāi)始講大模型，能力的事情，能力要進(jìn)步，現(xiàn)在在很多其他領(lǐng)域我們已經(jīng)看到了大模型的能力、威力。去年的時(shí)候我們?yōu)榱俗尭鄶?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成知識(shí)，我們和火山引擎(字節(jié)跳動(dòng)下面的火山引擎)共同建立了中國(guó)自動(dòng)駕駛區(qū)域的首個(gè)智算中心，我們叫做綠洲，差不多是67億次/秒的計(jì)算能力，同時(shí)為了配合建造計(jì)算能力和更快迭代我們的大模型，我們同時(shí)設(shè)計(jì)了很高的通訊能力和高速存儲(chǔ)能力，在那個(gè)之前我們其實(shí)總共設(shè)計(jì)了5個(gè)大模型已經(jīng)在我們數(shù)據(jù)體系中持續(xù)運(yùn)行了，包含純視覺(jué)大模型、多模態(tài)的大模型、3D重建大模型以及自動(dòng)駕駛基于人駕系統(tǒng)的人駕大模型以及仿真的3D重建大模型，這5個(gè)大模型支持了我們很多能力快速的發(fā)展，在使用過(guò)程中我們體驗(yàn)到，也體驗(yàn)到端到端大模型這種能力其實(shí)會(huì)給我們帶來(lái)一個(gè)更大的突破，所以我們?cè)诮衲昴瓿醯臅r(shí)候也發(fā)布了我們這種完全的端到端能力的大模型我們叫做DriveGPT，具體的介紹我們會(huì)在今年的這個(gè)月4月11日，毫末的AIDay上會(huì)有詳細(xì)的介紹，我們是怎么樣思考DriveGPT、怎么樣建設(shè)DriveGPT以及帶給業(yè)界什么樣可以公開(kāi)使用的開(kāi)放的能力，都會(huì)在4月11日的時(shí)候發(fā)布出來(lái)，那個(gè)時(shí)候歡迎大家一起關(guān)注那個(gè)時(shí)候毫末的AIDay。

　　我們把所有的能力做了一個(gè)新的合作的模型叫做6個(gè)層次都可以做成我的產(chǎn)品叫做6P模式，簡(jiǎn)而言之就是從代碼到整體的解決方案我們都是可以開(kāi)放給我們所有行業(yè)的同仁的，行業(yè)的合作伙伴，然后讓大家的產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，整個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步能夠更快，更穩(wěn)，更安全的到來(lái)。

　　以上就是我的分享，謝謝大家!