日前，中國新能源汽車發(fā)展高層論壇(2022)在“中國車谷”武漢經開區(qū)成功舉辦。論壇特邀多位政府主管部門領導、兩院院士、行業(yè)頭部企業(yè)代表等發(fā)表精彩主題演講，以下為中國科學院院士、中國工程院院士李德仁發(fā)言內容。

　　人類的自動駕駛是靠著眼睛、耳朵和大腦來實現(xiàn)的。眼睛看周圍的環(huán)境，耳朵聽，大腦思考。我們熟悉這個城市，知道前面到了什么地方，有急轉彎、要下坡等等，這就相當于導航地圖。導航地圖就是用光學傳感器、激光雷達傳感器，還有北斗+慣導各種傳感器+深度學習算法形成一個智慧大腦，就可以代替人來開汽車。

　　01、測繪遙感能為智能駕駛做什么?

　　可靠性高的人工智能支持全天時、全天候的感知傳感器;提供亞米級室內外地上地下連續(xù)導航;提供高精導航地圖支持L4、L5自動導航;提供車聯(lián)網上的城市實景影像作為背景庫做導航運輸?shù)囊?guī)劃。高精度、高可靠性、高集中度和低成本，這是我們能給智能駕駛做的事情。

　　最近三年，國家把人工智能提到很高的高度，其中人工智能領域強調了車載智能芯片，智能駕駛的操作系統(tǒng)要中國人自己做，我們要實現(xiàn)讓汽車從A點能自動行駛到B點的高度自動化和對環(huán)境適應的要求，這是國家提出的要求。

　　我們看一下無人駕駛的歷史，無線電技術的快速發(fā)展，在60年到90年期間就有美國的國防部提出過這個概念;GPS之后，SLAM測繪是自主的與環(huán)境無關的，也不依賴于北斗、GPS，是關鍵的推動力。這個技術中國也在發(fā)展;第三次浪潮從2014年到現(xiàn)在，智能網聯(lián)汽車的發(fā)展，要把傳感器和人工智能5G、6G連在一起實現(xiàn)。

　　現(xiàn)在我們已經到了第三個階段，智能感知與眾源測繪的新階段，每個汽車開在路上采集的數(shù)據，如果送到交管局，在后臺又可以到云上幫助做交通的管理和信息的服務，人人都是新時代的數(shù)據采集員，使我們更好的實現(xiàn)智能駕駛和自動駕駛。

　　無人駕駛跟原來生產的移動車輛之間已經深度融合，原來給軍方提供移動車輛系統(tǒng)，現(xiàn)在可以提供無人駕駛各種系統(tǒng)。這些設備包括視頻攝像頭，包括激光雷達，包括路上的交通標志射頻系統(tǒng)，包括LKA車道保持輔助系統(tǒng)，還有高精度地圖，還有GNSS和慣導組導航系統(tǒng)，感知、導航、定位、定制和決策支持這樣多傳感器的融合要做到高可靠性、高精度、低成本。現(xiàn)在給汽車公司做的在1萬多塊錢，要試驗，做到批量量產變成標配，成本必須控制在兩三千塊錢，這就是我們的目標。

　　除了導航地圖還要制定交叉路口的導航地圖，制定國家的標準，這都是測繪人員的責任。

　　做成高精度的集成傳感器，它的精度要達到要求，能夠保證用戶的需要，而且要高度集成，做到車規(guī)級的慣導。關鍵是進停車場的最后1公里，無人駕駛在上海汽車場做的試驗，開到停車場里面沒有北斗，沒有GPS，靠的是SLAM，最低要求有兩個攝像頭就可以了，加一個慣導和激光雷達更好，這屬于成本問題。這個技術我們是自主掌握的，不依賴外國。

　　比如疫情期間，無人配送機器人應用面比較多。無人機有激光雷達，有紅外，有清晰攝影來進行巡檢，可以代替工人;進了車間內外巡邏，可以查各種數(shù)據，查各種機器是不是正常運轉;在變電站可以做外景巡邏、室內巡邏，更可靠安全，成本降低，效率提高;部隊用的履帶式機器人可以爬坡、上樓梯，比較穩(wěn)，可以給國防提供完成測量采樣工作。

　　02、高精地圖提供冗余安全保障

　　代替人來做智能設備道路的導航定位是否需要高精地圖?世界上有分歧，有的公司說不要，有的公司說要，我們的觀點是要。舉一個例子，我在武漢每天開汽車開得很快，到了北京就開不快，那是因為對它不熟悉。大腦的記憶就是導航地圖，導航地圖可以隨時提醒自動操作系統(tǒng)采取各種措施，所以我們認為導航地圖是必要的。

　　高精地圖是自動駕駛汽車解讀交通規(guī)則的字典、知識庫，是自動駕駛不受干擾的一雙眼睛，是自動駕駛必要的冗余安全保障，冗余越多駕駛越安全。

　　高精地圖的高精度體現(xiàn)在坐標精度上，準確的道路參數(shù)能夠提供坡度、寬度、爬坡的距離、航向等，交通信息元素更加豐富。沒有人的時候可以把它變成信號發(fā)送給智慧大腦去做人工智能的處理。導航地圖能夠彌補傳感器的性能不足，能夠提供先驗知識好做規(guī)劃，讓駕駛員的汽車開得更好，所以導航地圖是必要的。

　　導航地圖的采集、處理和應用要靠主流的高精度專用的移動測量系統(tǒng)作為重要的源，加上眾包易于采集的數(shù)據。任何在路上的交通工具如果裝了傳感器、北斗，能夠記錄0.5米的軌跡，裝得更好的能有10厘米的軌跡記錄。移動測量器材的高精度數(shù)據加上眾包采取的實時新鮮數(shù)據，用軟件人工智能集成到一起，就可以進行處理。我們要解決共用的技術：自動識別與分類，復雜環(huán)境下的采集，把這些數(shù)據清理，把所有攝像頭里面的隱私數(shù)據去掉，車牌號碼隱蔽掉，有人正面的臉要刷掉，數(shù)據才能用，這就是識別分類處理的技術問題。

　　至于發(fā)展趨勢，原來測量的人講“高精度”，現(xiàn)在全世界叫做High Definition“高精”，沒有“度”了，因為不光精度要高，更新效率還要快，密度要超過原來的地圖，成為智慧城市的神經。中國翻譯叫“高精地圖”，而不是“高精度地圖”。讓它更加動態(tài)化，更加集成化，解決大規(guī)模應用。

　　同時，還要在顯示層面上更多維顯示數(shù)據結果，做成云端聯(lián)合管理，這就要依靠5G和6G通信支持。還要做成整個智慧城市智慧交通系統(tǒng)的感知、高效的傳輸和智能的控制，跟智慧城市建設關聯(lián)到一起。

　　安全問題也非常重要。數(shù)據的使用和安全問題需要解決，我的結論是，數(shù)據放在云上，終端下載不了高精度數(shù)據，把它做成片面數(shù)據給下面用。這樣就可以保證絕對精度在網上，由政府部門管理，用戶可以用得著，但不可能把數(shù)據打印出來。這個問題需要工信部與自然資源部、公安部系統(tǒng)解決。

　　03、未來趨勢走向自動化、智能化

　　現(xiàn)在全國都在做車路協(xié)同，把人、車、路、網、云連到一起，路端要感知，車端要感知，兩邊都感知，達到200%的可靠性。

　　路端在盡可能放傳感器到路上，讓大家共享。讓汽車獲取連續(xù)的高精度導航信息，北斗增強系統(tǒng)沿著道路建起來;道路上原來給駕駛員看的標志改成同時給機器人發(fā)信號;在汽車上可以完全依靠網、路來提供信息往哪兒開。汽車上裝一個智能感知定位的傳感器和智能駕駛大腦，一致起來就達到了200%的冗余，就比人工駕駛的安全性提高一個量級。這是可以做到的，特別我們國家制度的優(yōu)越性，可以把車路系統(tǒng)做得更好。

　　今天講了這么幾個概念，第一，測繪遙感是一個很小的專業(yè)，可以支持智能駕駛，也可以支持國家能打仗打勝仗。智能駕駛提出了高精度、高可靠性、高集成度和低成本的極高要求，測繪遙感必須與人工智能、大數(shù)據、云計算、5G通信等技術集成融合才能攻克技術難關。要與車端、場端、通信設備商、通訊運營商進行全產業(yè)鏈互動，跟高精地圖和導航服務融合在一起。研究車路協(xié)同的智能化，才能實現(xiàn)無所不在的智能駕駛和自動駕駛。