2024年9月29日，由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)主辦的全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)(GIV2024)在合肥成功舉辦。Momenta CEO曹旭東在大會(huì)上以《自動(dòng)駕駛的可規(guī)?；贰窞橹黝}做主旨報(bào)告。以下是他的報(bào)告發(fā)言原文，略有編輯節(jié)選。

　　Momenta CEO 曹旭東

　　01、實(shí)現(xiàn)可規(guī)?；腖4，最關(guān)鍵的是安全

　　首先，分享一下我們?cè)谝?guī)模化自動(dòng)駕駛、規(guī)?；疞4上的思考。Momenta剛成立的時(shí)候就有一個(gè)終極目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的L4自動(dòng)駕駛。什么是規(guī)模化的L4自動(dòng)駕駛?不是Robotaix幾百臺(tái)車、一千臺(tái)車在一個(gè)城市或者幾個(gè)城市區(qū)域跑一些示范性的運(yùn)營(yíng)，而是要在全國(guó)乃至全球范圍內(nèi)，達(dá)到數(shù)千萬(wàn)甚至上億臺(tái)車的規(guī)模化應(yīng)用。要實(shí)現(xiàn)可規(guī)?；腖4，最關(guān)鍵的點(diǎn)是什么?安全。我們認(rèn)為，L4要達(dá)到規(guī)模化，至少需要具備10倍于人類駕駛員的安全性。

　　舉個(gè)例子，今年上半年，我從上海到合肥的路上特意選擇了城市道路，其中遇到了清明節(jié)期間路邊燒紙錢的場(chǎng)景，這是自動(dòng)駕駛面臨的典型長(zhǎng)尾問(wèn)題。類似這樣的復(fù)雜場(chǎng)景多達(dá)數(shù)百萬(wàn)個(gè)，如何解決這些問(wèn)題?

　　我們的兩個(gè)洞察是：第一，必須數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。數(shù)百萬(wàn)個(gè)問(wèn)題只有依靠海量數(shù)據(jù)才能自動(dòng)化解決，傳統(tǒng)的人為解決方式難以應(yīng)對(duì)規(guī)模化。第二，數(shù)據(jù)量的需求極為龐大，達(dá)到L4規(guī)模化，需要至少千億公里的行駛數(shù)據(jù)，這意味著一千萬(wàn)臺(tái)車每年要跑一萬(wàn)公里，而這只是必要條件，充分條件還需要更多的數(shù)據(jù)。

　　基于這些洞察，我們制定了一個(gè)戰(zhàn)略：通過(guò)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛獲取海量數(shù)據(jù)，并將其反饋到完全無(wú)人駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景中，形成閉環(huán)。與此同時(shí)，我們的技術(shù)飛輪不斷進(jìn)化，迭代到第五代后，自動(dòng)化率已經(jīng)超過(guò)99%，大部分問(wèn)題可以自動(dòng)化解決，不需要人為干預(yù)。

　　那么，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)背后需要哪些關(guān)鍵因素?我們總結(jié)了三點(diǎn)：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法、海量數(shù)據(jù)和閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈。我們現(xiàn)在已經(jīng)將自動(dòng)駕駛大模型發(fā)展到了第五代，這些大模型可以像人腦一樣，根據(jù)不同領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行專門化學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)更高效的決策。

　　我們目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一段式的端到端自動(dòng)駕駛，相比兩段式，這種方法在面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)表現(xiàn)得更為出色。比如，在感知和規(guī)控聯(lián)動(dòng)下，即便遇到像清明節(jié)燒紙這樣的未定義物體，我們的系統(tǒng)依然能夠成功避讓。今年上半年我親自測(cè)試，遇到了多次這樣的情況，系統(tǒng)每次都成功繞過(guò)火堆。

　　為什么一段式端到端比兩段式更難?因?yàn)橐欢问皆谔幚砦粗獔?chǎng)景時(shí)，難以調(diào)試和優(yōu)化。我們借鑒了人類大腦的啟發(fā)式方法，系統(tǒng)中加入了短期記憶和長(zhǎng)期記憶機(jī)制，從而逐步提升模型的智能性和穩(wěn)定性。

　　02、智能駕駛將遵循摩爾定律

　　我們公司對(duì)智能駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)提出了一種觀察規(guī)律，稱之為“智駕的摩爾定律”。這一定律涵蓋了兩個(gè)方面：軟件和硬件。

　　首先，軟件部分的提升速度可以用指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)來(lái)形容。我們預(yù)計(jì)整個(gè)行業(yè)每?jī)赡陼?huì)提升10倍，四年100倍，六年達(dá)到1000倍的增長(zhǎng)。這意味著智能駕駛系統(tǒng)的性能會(huì)以極快的速度進(jìn)化，帶來(lái)更加精細(xì)、流暢的駕駛體驗(yàn)。比如，兩年前客戶在體驗(yàn)我們的自動(dòng)駕駛時(shí)，可能會(huì)感到緊張甚至出汗，而現(xiàn)在，兩年后的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)已接近于頭等艙的享受，帶來(lái)國(guó)賓級(jí)的駕乘體驗(yàn)。這僅僅是軟件提升10倍的效果，未來(lái)還會(huì)有更加顯著的提升。

　　在硬件方面，我們也提出了“智駕的硬件摩爾定律”，即硬件的BOM成本每?jī)赡陼?huì)減半。舉例來(lái)說(shuō)，一兩年前要實(shí)現(xiàn)城市NOA，需要兩個(gè)OrinX處理器和雙激光雷達(dá)，總成本約2萬(wàn)元左右，而現(xiàn)在同樣的功能1萬(wàn)元就可以實(shí)現(xiàn)。我們預(yù)估，到2025年底或2026年初，城市NOA的硬件成本將下降到約5000元。然而，硬件成本的下降是有極限的，可能會(huì)穩(wěn)定在四五千元左右，但軟件的提升則沒(méi)有上限，未來(lái)可以帶來(lái)“零事故”的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　硬件成本的快速下降與軟件能力的指數(shù)提升相結(jié)合，推動(dòng)著智能駕駛技術(shù)的普及。我們預(yù)測(cè)，城市高階智駕在未來(lái)五年內(nèi)將爆發(fā)式增長(zhǎng)，滲透率將達(dá)到70%到80%，超過(guò)新能源車五年達(dá)到50%滲透率的速度。

　　總結(jié)來(lái)說(shuō)，我們的目標(biāo)是通過(guò)不斷優(yōu)化人工智能技術(shù)，帶來(lái)更安全、更高效的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，并與行業(yè)內(nèi)各位同仁一起，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展。